DroneKit und DroneKit-SITL (DroneKit-Simulator) einrichten

Das Projekt DroneMap wurde von ScoreLab entwickelt, um die Prozesse eines Quadcopters zu steuern,
indem ein PC als Bodenstation verwendet wird, ohne eine Fernbedienung zu verwenden. Dieses Projekt
basiert auf zwei Teilen und einer ist eine API und eine Remote-Datenbank, die mit MongoDB erstellt wird.
Der andere ist der Server-Controller-Teil, der mit der DroneKit-Python-API-Referenz entwickelt wird.
Der Simulator, der für diese Aufgabe verwendet wird, ist DroneKit-SITL. Hinweis: Führen Sie alle diese
Aufgaben auf einem Linux-basierten Computer aus. Sie müssen die folgenden einfachen Aufgaben
sführen und für jede Aufgabe relevante Screenshots bereitstellen.

Unteraufgabe 1 Fork und klonen Sie das Repository " https://github.com/scorelab/DroneMap
" in Ihr Github-Konto.
Besuchen Sie dann das Repository " https://github.com/dronekit/dronekit-python " in GitHub und lesen Sie die Readme-Datei.

Unteraufgabe 2 Suchen Sie nach der Installation der DroneKit-Python-Referenz.
(verwenden Sie den Link " http://python.dronekit.io/develop/installation.html ",
um DroneKit auf Ihrem Computer zu installieren).

Unteraufgabe 3 Navigieren Sie zum GitHub-Repository
" https://github.com/dronekit/dronekit-sitl " und lesen Sie die Readme-Datei.
Folgen Sie dann den Methoden zur Installation von DroneKit-SITL auf Ihrem Computer.

Teilaufgabe 4 Installieren Sie DroneKit-SITL auf Ihrem Computer und richten Sie den Code ein, um ihn mit einer Drohne zu verwenden.

https://github.com/scorelab/DroneMap